Le territoire d’Auriol est occupé depuis la préhistoire, comme en témoignent plusieurs vestiges retrouvés sur la commune. À cette époque, la vallée était en partie recouverte de lacs et de marécages formés par l’Huveaune. Dès l’Antiquité, Auriol devient une cité prospère : le célèbre trésor d’Auriol (monnaies grecques), enfoui vers 480 avant J.-C., illustre cette richesse ancienne. Plus tard, après la conquête de la Gaule, Jules César attribue des terres à ses vétérans, qui s’y installent durablement.
Au Moyen Âge, le village se structure autour d’un premier bourg perché dont le plus ancien nom cité est celui du Bourg de Podolium dans l’ancienne colline du Pujol. Peu à peu, les habitants descendent vers les rives de l’Huveaune, donnant naissance au village actuel. L’importance d’Auriol se confirme avec la construction des remparts en 1376, tandis que le bourg accueille la visite du dernier pape d’Avignon, Grégoire XI. De cette époque subsistent encore aujourd’hui plusieurs traces, comme les portes de l’enceinte urbaine ou les ruines du château médiéval.
Mais l’histoire d’Auriol est aussi marquée par des périodes difficiles. La ville est assiégée en 1593 par le duc d’Épernon. Le château est alors pris et détruit, marquant la fin de son rôle défensif. La peste de 1720 frappe durement la population, faisant passer la population de 5000 habitants en 1700 à 3000 en 1765.
À partir du XVIIe siècle et surtout au XIXe siècle, le village se transforme et se développe autour de nouvelles activités artisanales, notamment la fabrication de tuiles, de carreaux et de jarres. L’église Saint-Pierre est édifiée en 1858, venant structurer le centre du village, tandis que d’autres éléments emblématiques, comme la Tour de l’Horloge surélevée de 12 mètres en 1564 ou encore les fontaines et places, participent à l’identité d’Auriol.
Aujourd’hui, en flânant dans le centre ancien, entre ruelles étroites, places ombragées et cours bordé de platanes, on découvre un village qui a su préserver les traces de son passé. Chaque monument, chaque détail architectural raconte une page de son histoire, offrant aux visiteurs une immersion authentique dans l’âme provençale d’Auriol.